檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and year="98"
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We extract empirical templates and density ratios from a large collection of surveillance videos us…
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較常見的建立在像素觀點(pixel-wise)上的背景模型如高斯混合模型(GMM)或編碼書模型(Codebook Model)皆利用隨時間變化的像素資訊進行前背景的判斷，但該方式的模型對於周圍環境的…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…
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近年來，監視系統的使用日趨廣泛，如：社區大樓的保全系統、數位醫療照護系統…等。不論是數位醫療照護系統或是保全監視系統，其大部分的事件皆與人類的行為有關，例如：老人的跌倒、竊賊偷偷摸摸與左顧右盼的行為…
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Achieving high accuracy with minimum reference nodes, anchor nodes, and computation and communicati…
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近年來，隨著電腦視覺技術的進步及電腦運算能力的提升，移動物件追蹤系統被應用在各種不同的領域上，如：安全監視系統、醫療看護系統等應用。在眾多追蹤演算法中，許多方法容易因為需要背景模型的建立，而使得演算…
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在本篇論文中，我們主要探討在無線感測網路中的定位技術。近年來由於感測網路相關研究蓬勃的發展，許多應用與通訊協定紛紛被提出，像是：感測網路涵蓋範圍的計算、目標物的偵測追蹤或是地理式路由等等…各種服務；…
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在網路的議題中，具有容錯性的廣播以及安全性的訊息分散皆擁有眾多應用。為了達到容錯及安全的需求，普遍的做法是以網路架構做為圖形結構，對其建構多棵擴展樹。我們將來源點當作樹根，複製k份的訊息，透過多棵擴…
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…